1935年10月，中央红军到达陕北吴起镇，即将与陕北红军会师。而东北军和马鸿宾部的3个骑兵团一直在后面紧紧追随。为确保中央红军与陕北红军会师，防止把敌人带进根据地，毛泽东提出要砍掉尾追中央红军的这条可恶的“尾巴”。他电令彭德怀，主张给马家骑兵一个打击。10月21日，彭德怀指挥陕甘支队第1、2纵队在吴起镇的五里沟口设下埋伏，围歼了尾追陕甘支队的敌军。这一仗，红军歼敌1个团、击溃2个团、俘虏700余人，缴获优良战马近千匹，干净利落地砍掉了一直紧咬不放的“尾巴”。毛泽东闻讯欣喜万分，即赋诗一首送与彭德怀：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军！”此诗后来发表于1947年8月1日由冀鲁豫军区政治部主办的《战友报》上。